O Tiro de Guerra, foi criado em 19 de fevereiro de 1949, com a denominação de Tiro de Guerra n°134, funcionando provisoriamente na Praça Benedito Valadares.
Em 1º de junho de 1955 foi inaugurada a primeira Sede Própria, o TG foi transferido para a Rua Formiga, no Bairro Porto Velho.
Em 1969 foi iniciada a construção da atual sede no Bairro Interlagos que foi inaugurada em 31/12/1969 (oficialmente em 1º de junho de 1970).
Em 27 de março de 1979, o TG 04-134, teve sua numeração mudada para 04-019.